Robot Manipulator Mandiri Fleksibel
Manipulator mandiri:
Manipulator mandiri cocog pikeun cocog sareng power press ukuran sedeng.
Manipulator ieu digerakkeun ku motor servo ganda, sareng suspénsi panangan sareng palang utama digerakkeun ku motor servo pikeun mindahkeun benda kerja antara stasiun.
Jarak antara unggal leungeun sarua jeung jarak antara stasiun.
Leungeun panangkep gerak sapanjang arah bar utama X ku jarak hiji stasiun pikeun mindahkeun benda kerja ti hiji stasiun ka stasiun salajengna, ningkatkeun tingkat otomatisasi.
Profil aluminium tina panangan sedot ngagaduhan alur strip, sareng panangan tiasa disaluyukeun numutkeun ukuran benda kerja.
Bahanna dicekel ku cangkir panyedot vakum; buntutna dilengkepan ku pigura kaamanan; alat alarm sora sareng lampu sareng ukuran kaamanan anu aya hubunganana. Unggal panangan manipulator dilengkepan ku alat deteksi sénsor.
Leungeun nu nyekel gerak ka kénca dina posisi asal A ~ turun ka titik B ngaliwatan ① jeung ② (citakan punch nyekel produk) ~ naék ngaliwatan ③ jeung
④ gerak ka katuhu ~ ⑦ turun pikeun nempatkeun produk dina stasiun tengah C ~ naék ngaliwatan ⑥ sareng gerak ka kénca ngaliwatan ⑤ pikeun balik deui ka asal A. Tingali gambar di handap ieu kanggo langkung lengkepna.
Di antarana, ①~②, ⑥~⑤ tiasa ngajalankeun kurva busur ngalangkungan setélan parameter pikeun ngahémat waktos sareng ningkatkeun wirahma pamrosésan.
| Arah Transfer | Transfer ti kénca ka katuhu (tingali diagram skematis kanggo langkung lengkepna) |
| Jangkungna Jalur Eupan Bahan | Bakal ditangtukeun |
| Métode Operasi | Antarbeungeut manusa-mesin warna |
| Perjalanan sumbu X Sateuacan Operasi | 2000mm |
| Perjalanan Angkat Sumbu Z | 0~120mm |
| Modeu Operasi | Inching/Tunggal/Otomatis (operator nirkabel) |
| Akurasi Posisi Ulangan | ±0.2mm |
| Métode Pangiriman Sinyal | Komunikasi jaringan ETHERCAT |
| Beban Maksimum per Panangan Sedot | 10 kg |
| Ukuran Lambaran Transfer (mm) | Lambaran Tunggal Maks: 900600 Min: 500500 |
| Métode Deteksi Benda Kerja | Deteksi sénsor jarak |
| Jumlah Panangan Sedot | 2 set/unit |
| Métode Nyeuseup | Sedotan vakum |
| Ritme Operasi | Waktu pemuatan manual sacara mékanis sakitar 7 - 11 pcs/mnt (nilai khusus gumantung kana power press, cocogna cetakan, sareng nilai setélan SPM tina power press, ogé kecepatan paku keling manual) |
