Robot Manipulator bebas
Manipulator mandiri:
Manipulator bebas cocog pikeun cocog pencét kakuatan sedeng-ukuran.
Manipulator ieu didorong ku motor servo ganda, sareng gantung panangan sareng bar utama didorong ku motor servo pikeun mindahkeun workpieces antara stasiun.
Jarak antara unggal panangan sarua jeung jarak antara stasion.
Panangan cengkraman ngalir sapanjang bar utama arah X ku hiji jarak stasiun pikeun mindahkeun workpiece ti hiji stasiun ka hareup, ngaronjatkeun darajat automation.
Profil aluminium tina panangan nyeuseup ngabogaan alur strip, sarta panangan bisa disaluyukeun nurutkeun ukuran workpiece nu.
Bahanna dicandak ku cangkir nyeuseup vakum; buntut dilengkepan pigura kaamanan; alat alarm sora jeung lampu sarta ukuran kaamanan séjén nu patali. Unggal panangan manipulator dilengkepan alat deteksi sensor.
Leungeun nyekel pindah ka kénca di posisi asal A ~ turun ka titik B ngaliwatan ① jeung ② (kapang punch nyekel produk) ~ naek ngaliwatan ③ jeung
④ pindah ka katuhu ~ ⑦ teundeun pikeun nempatkeun produk dina stasiun puseur C ~ naek ngaliwatan ⑥ sarta pindah ka kénca ngaliwatan ⑤ balik ka asal A. Tempo gambar di handap pikeun detil.
Di antarana, ①~②, ⑥~⑤ tiasa ngajalankeun kurva busur ngaliwatan setting parameter pikeun ngahemat waktos sareng ningkatkeun wirahma ngolah.
| Arah Mindahkeun | Mindahkeun kénca ka katuhu (tingali diagram skématik pikeun detil) |
| Bahan Feed Line Jangkungna | Pikeun ditangtukeun |
| Métode Operasi | Warna manusa - panganteur mesin |
| X - sumbu Travel Sateuacan Operasi | 2000mm |
| Z - sumbu Angkat Travel | 0 ~ 120 mm |
| Modeu Operasi | Inching / Tunggal / Otomatis (operator nirkabel) |
| Ulang Positioning Akurasi | ± 0,2 mm |
| Métode Pangiriman Sinyal | komunikasi jaringan ETHERCAT |
| Beban maksimum per leungeun nyeuseup | 10 Kg |
| Ukuran Lembar Transfer (mm) | Lambaran tunggal Max: 900600 mnt: 500500 |
| Métode deteksi workpiece | Deteksi sensor jarak |
| Jumlah leungeun nyeuseup | 2 set/unit |
| Métode nyeuseup | Nyeuseup vakum |
| Wirahma Operasi | Waktu beban mékanis mékanis kira-kira 7 - 11 PCS / mnt (nilai spésifik gumantung kana pencét kakuatan, cocog kapang, sareng nilai setting SPM tina pencét kakuatan, ogé laju riveting manual) |
